De ce avem nevoie de un robot, nașterea de robotica, progresul științific și tehnologic și robotică, care
O scurtă incursiune în istorie scurtă încă robotica ne-a arătat că robotica moderne format și dezvoltat în căutarea pentru realizarea tehnică a asistentului uman la zonele cele mai neplăcute, dificile și periculoase ale activităților sale de producție. Nu este un accident, prin urmare, că cele mai frecvente în timpul nostru devin roboți industriali care înlocuiesc oamenii în efectuarea operațiunilor de fabricație grele, monotone și periculoase.
Pentru un om în locul zonei de impact a temperaturilor ridicate sau scăzute, presiune, radiații, medii corozive și altele asemenea. N. Operat mașină inteligent, creat de un număr mare de sisteme robotizate. În plus față de roboți industriali (cum ar fi cele care servesc de forjare - plante de presare), la astfel de sisteme includ roboți spațiale, roboți subacvatice și sol, aer, și roboți care lucrează în zona de radiație.
Cu toate acestea, în ultimii ani, datorită avansarea rapidă a tehnologiei de calculator și, în consecință, o creștere marcată capacitățile intelectuale de roboți, a fost introducerea acestuia în multe sfere ale activității umane, care anterior nu a prevăzut robotica. Ca urmare, au existat roboți agricoli, roboți pentru sectorul de servicii, roboți interni și roboți medicale, și chiar jucării.
Desigur, primele exemple de roboți industriali și alte nu apar în magazinele din fabrici sau orice departament al întreprinderii, și institute de cercetare, în cazul în care inginerii de proiectare, împreună cu oameni de știință a crea modele de dispozitive robotizate concepute pentru acțiuni specifice ocuparea forței de muncă, și testați-le pe modele, din ce în ce îmbunătățirea trecut și aducerea lor la posibilitatea și fezabilitatea producției de serie sau fabricarea anumitor grupuri mici și chiar copii unice de roboți, care are nevoie etsya acest lucru sau că întreprindere. Dar se întâmplă, de asemenea, că robotica specialiști înainte de cererile de practică și de a dezvolta astfel de modele de roboți care să le permită să afle funcționalitatea acestor mașini și de a dezvolta cu succes cele mai diferite direcții robotica. Putem spune că, în acest caz, ei creează roboți pentru roboți, t. E. Sisteme robotizate, special concepute pentru cercetare științifică în domeniul roboticii. Proiectat pentru acest dispozitiv scop, va fi numit în viitor, spre deosebire de utilizat în industria de roboți de laborator. Ele formează un fel de vârf de robotica moderne, marșul triumfal curent, care se datorează în mare parte impresionanților rezultatele studiilor efectuate cu roboți de laborator. Povestea sa detaliate cu privire la utilizarea de roboți, și vom începe cu ei.
Astfel, roboți de laborator sunt relativ puține la număr, dar foarte variate modele. Vorbind despre ei astăzi, de obicei, au în vedere cele mai avansate din punct de vedere al modelului de informații. Cu toate acestea, este clar că noțiunea de un robot de laborator este extrem de variabilă: probele care au atribuit recent la laborator, stau acum în fabrici magazine, la locul de muncă în cazul în care este necesar pentru om. One-laborator de sudură Roboți prezentat în figura 54.
Dar ar fi greșit să ia în considerare roboți de laborator numai ca probe experimentale, care, dacă designul de succes vor fi aplicate în orice domeniu de activitate umană. Specificitatea de robotica este de așa natură încât mulți dintre ei dispozitivului, în special pentru utilizarea în medii ostile, o dată proiectat și practicat de sistem ca unic adesea create în exemplare individuale. Mai mult decât atât, printre roboți de laborator sunt multe modele care sunt construite fără a ține cont de aplicarea practică industrială specifică: acestea sunt concepute pentru a găsi modalități și mijloace de modernizare și de îmbunătățire a sistemelor de control, inclusiv a celor care lucrează în modul interactiv, sisteme de vedere îmbunătățite, voci artificiale și t. d.
Fig. 54. robot de laborator sudor.
Strămoșul acestui tip de robot este menționat mai devreme primul robot-a doua generație a creat într-un laborator de la Universitatea Stanford, pentru că a fost conceput sistemul de viziune destul de perfectă îi permite să se facă distincția nu numai forma, ci, de asemenea, culoarea unui obiect, precum și sistemul de management, capacitatea de a înțelege comenzi verbale furnizate de către operator și sistemul de vorbire, prin care robotul a apelat la operatorul cu întrebări (trebuie remarcat faptul că un set de comenzi, adică. e. cuvintele care înțelege și le pot pronunța Stanford robot de laborator a fost mic - de ordinul a câteva zeci de cuvinte). Acest robot este practic pus în aplicare elemente ale inteligenței artificiale - sistemul său de management are toate nivelurile ierarhiei, inclusiv strategice. Robotul se poate deplasa independent, dacă este necesar într-un laborator rotit, astfel încât manipulatorul poate ajunge la punctele relevante ale spațiului. Privind la modul în care el colectează culoare piramidă sau blocuri de construcție de figuri geometrice tridimensionale, s-ar putea crede că această mașină are într-adevăr o minte. Studiind comportamentul robotului a creat baza pentru o ipoteze științific despre diferitele capacități intelectuale din a treia generație de dispozitive robotizate. La urma urmei, în laborator, unde a fost creat, explora și depana software-ul este de roboți inteligenți.
Heatmap de clicuri
Am citit și educa